Bu videoda günlük işlerimize destek olan asistan robotları inceledik.
Bunlar endüstriyel değil ev tipi robotlar. Piyasaya sunumları itibariyle
ailemizin robotları olarak öne çıkıyorlar. Sebebi ise karakter sabihi,
insansı tepkileri olan robotlar olarak tasarlanmaları. Çoğu henüz
prototip aşamasında olduğu için biz de oturduk bu robotların
reklamlarını izledik. Umarız beğenirsiniz:)
3. videomuzda konuğum #GerginAli
“Robot” kelimesi ilk defa Karel Copek isimli Çekoslovak bir yazar
tarafından 1921 tarihli "Rossum’s Universal Robots" isimli tiyatro
eserinde kullanılmıştır. Bu kelimenin anlamı “zorla çalıştırılan
işçi”dir.
Fikir olarak robot, 3000 sene öncesinde Homeros tarafından İlyada
eserinde bahsedilir. Aynı şekilde Jason ve Argonotlar isimli Eski Yunan
efsanesinde, Girit adasını korumak için “programlanmış” Talos isimli bir
dev bronz nöbetçinin de bahsi geçer.
İlk bilgisayar olarak kabul edilebilecek abaküs ise İ.Ö. 1000 yıllarında
Hindistan’da kullanılmıştır. İ.Ö. 300’lü yıllarda mühendisler su ile
çalışan otomatlar oluşturmuşlardır. İ.Ö. 250 yılında İskenderiye’li
Ctesibius isimli mucit suyla çalışan bir saat yapmıştır. Bu icat, ilk
nesil robotlara önayak olmuştur.
1350 yılında Strazburg’da bir katedralin tepesine, her gün öğlen saati
kanat çırparak ötecek bir otomatik horoz yerleştirilmiş, 1947’de
Venedik’teki San Marco meydanındaki büyük saat kulesine iki dev zangoç
yapılmıştır. Aynı dönemde ise Eb-ül-İz-El-Cezeri isimli bir Arap,
otomatlar hakkında bir kitap yazmıştır. Bu kitapta çamarşır teknesini
doldurup boşaltabilen otomatik bir Arap kadını resmedilmiştir.
Sensörleri ile çevresini algılayan, algıladıklarını yorumlayan,
yorumlama sonucu bir karar veren, verdiği kararı bir çıkış sinyali ile
üreten aygıtlara robot denir. Robotlar bu çıkış sinyalini bir motor, LED
veya herhangi bir aktüatör ile verebilir. Otonom karar veremeyen
aygıtlar robot değildir.
Da Vinci'yi konuk ettiğimiz ilk videonun ardından ikinci videomuz ile sizlerleyiz.
Derler ki teknolojinin, üretimin temelinde ihtiyaç ve merak vardır.
Düşünen ve merak eden insanlar hep "Neden bu olay böyle değil?, Nasıl
geliştirebiliriz?, Acaba şunu da eklesek nasıl olur?" gibi sorularla
meşgul olurlar. İşte Arduino, bu sorulara cevap bulmak için uğraşanlara
yol arkadaşı olacak bir programlama platformu.
Yazılımcı diliyle bir Giriş/Çıkış (Input/Output) kartı ve Processing
dilinin uygulamasını barındıran bir fiziksel programlama platformu da
diyebiliriz.
Bu projemizde mesafe sensoru ve Buzzer kullanarak jumper kablolar
yardımıyla Arduino devremizi kurduk.
Kodlarımızı yazmak ve yazılan kodları derleyip Arduino içerisine
aktarmak için Arduino IDE yazılımını indirip kurduk.
Devre şemamıza uygun şekilde kodlarımızı yazdık.
Kodları Arduino içerisine aktarıp çalıştırdık.
Devremiz enerjisini bilgisayarın usb portundan aldı. Sizler pil
kullanmayı da tercih edebilirsiniz.
Arduino ile hakkında bilmeniz gereken 8 şey
1- Arduino 2003 yılında Massimo Banzi, David Mellis ve David Cuartielles
tarafından geliştirilmiş bir mikro denetleyici kart ve platformdur.
2- Arduino ismini bu üç geliştiricinin toplandığı ve ismini İtalyan
kralı Arduin’den alan Bar di Re Arduino’dan alır. Bu bar proje ekibine
ilham olmuş, onlar da mekanın şerefine geliştirdikleri karta Arduino
ismini vermişlerdir.
3- Her geçen gün yeni Arduino kartları ve dolayısıyla çeşitleri ortaya
çıksa da şu an piyasa da 10 çeşit arduino vardır. Bunlar
Arduino Uno, Arduino Leonardo,Arduino Micro, Arduino Robot, Arduino
Esplora, Arduino Mega ADK, Arduino Ethernet, Arduino Mega 2560, LilyPad
Arduino, Arduino Nano
4- Arduino çeşitli sensörlerden gelen sinyalleri okur. Siz de bu sayede
okunan sinyalleri yani bilgileri belirleyip işlem yapabilirsiniz.
Örneğin hava kararınca ışık yakıp, aydınlanınca söndürebilir, sinyal
gelince motor çalıştırabilir kesilince durdurabilir, ortamda
hareketlilik olunca alarm çaldırabilirsiniz. Kısaca aklınıza gelebilecek
her olaya bir tepki verecek şekilde elektronik uygulamalar
yapabilirsiniz.
5- Arduino açık kaynaklı yani kodlarına ve devre şemasına herkesin
dilediği gibi erişip kullanabileceği bir karttır. Her şey açık olduğu
için isteyen kendi arduinosunu yapabilir..
6-Arduino çoğunlukla robotik ve elektronik uygulamaların
prototiplemesinde kullanılır. Bunun yanında düşük maliyeti sebebiyle
seri üretime geçmeyecek -bir seferlik işlerde- de kullanılır.
7-Prototipleme dışında Arduino ile Çizgi izleyen, engelden kaçan robot
araba yapılabilir. Eve yaklaşırken cep telefonunuzdan gelen sinyal ile
cattle'ı çalıştırabilir, kombiyi ısıtabilirsiniz. Akıllı ev yapımında
kullanılabilir.
Hırsız alarmı yapılabilir.
8- Arduino C / C++ dillerinden türeyen bir dil kullanıyor. C#, Python ya
da Scratch gibi görsel programlama dillerini de kullanarak
kodlayabileceğiniz Arduino ile projeler yapmayı öğrenmek için bir kitap
alabilir, eğitimlere katılabilir ya da videolarımızı izlemeye devam
edebilirsiniz.
Kullandığımız model: ARDUINO UNO
Bileşenler: Mesafe Sensörü, Buzzer, Kablolar
Bunların hepsi Arduino başlangıç kitlerinde mevcut. İnternetten bulabilirsiniz.
ÇIRAK ATÖLYE KODLAMA ve ROBOTİK MAKER YAZ OKULU SEVİYE 3
Çırak Atölye Yaz tatilinde de üretmeye öğretmeye devam ediyor!
Okulların açılma dönemi yaklaşırken yaz okulunda 3. seviye öğrencileri kodlama ve robotik becerilerini geliştirdikleri, yeni bilgilerini uygulamaya döktükleri, STEM projeleri ile süsledikleri ve kendi bilgisayar oyunlarını yapıp robotlarını tasarladıkları bir deneyime davet ediyoruz.
27 Ağustos'ta başlayacak olan eğitim, hafta içi her gün toplam 5 gün boyunca devam edecek. Eğitim sırasında aşağıdaki konular ele alınacak.
Eğitime indirimli olarak kaydolmak için bana 0 533 332 3816 nolu telefondan ulaşabilirsiniz.
Algoritma
Algoritmanın kodlama için önemi çok büyük. Fakat, algoritma öğrenmek için bilgisayar kullanarak kodlama yapmak zorunlu değil. Bu eğitimde bilgisayar kullanmadan nasıl algoritmalar kurabileceğimizi ve kodlamanın bilgisayarsız olarak nasıl kurgulanabileceğini gösteren örnekler üzerinden ilerleyeceğiz.
Algoritma Temelleri
Akış Diyagramları
Tospaa ile Bilgisayarsız Kodlama
App Inventor
Kodlama sadece bilgisayarlar üzerinde çalışacak programlar üretmek için değil aynı zamanda cep telefonlarında çalışan programlar ve oyunlar üretmek için de kullanılır. Bu bölümde, yazdığımız kodların cep telefonunda ve tablette çalışması için dikkat etmemiz gerekenleri öğrenecek, App Inventor platformu hakkında bilgi sahibi olacağız.
Mobil Programlama Nedir?
Mobil Uygulama Marketleri
Android için Temel Kodlama
Telefon Bilgisayar Bağlantısı
Kodladığımız Uygulama ve Oyunların Telefonda Çalıştırılması
Resimlerle ve Fotoğraflarla Çalışmak
Web siteleri, dergiler, gazeteler, oyunlar, programlar gibi birçok yerde görsellerle çalışmaya ihtiyaç duyulur. Görselleri bilgisayara aktarıp düzenlemeyi ela alacağımız bu bölümdeki bilgiler çeşitli alanlarda hayatımızı kurtarıyor.
Fotoğrafların bilgisayara aktarılma yöntemleri
Fotoğraf Düzenleme Programları
Fotoğrafı siyah/beyaz hale getirmek
Belirli bir alanın renkli olarak vurgulanması
Görsel dosya uzantıları
.jpg / .png farkı
mBot
Bu bölümde gerekli malzemeleri kullanarak kendi robotumuzu (Araba) yapacağız. Robotumuzu hareket ettirecek, ışıklarını yakacak ve sesler çıkarmasını sağlayacak kodları yazacağız. Yazdığımız kodları robot arabamıza yükleyip test edeceğiz.
Robot Nedir?
Robotlar Neler Yapabilir?
mBot Robotik Parçalarını Tanıma
Robot Araba Yapımı
Robot Araba Üzerinde Temel Kodlama
Robot Arabayı Noktadan Noktaya Gitmek Üzere Programlama (Kodlama)
Bilgisayar Nasıl Çalışır?
Bilgisayarın temelinde yer alan ikili sayı sistemi, klavyenin çalışma mantığı, harflerin nasıl tanındığı gibi konuları öğrendikten sonra, adımızı bilgisayar dilinde ikili sistemde yazacağız.
İkili Sayı Sistemi
Klavye nasıl çalışır?
ASCII Tablosu
Adını Bilgisayar Dilinde Yaz
Arduino ile Elektronik Kodlama
Elektronik programlamanın temellerini öğrenerek giriş yapacağımız bu bölümde Arduino ve çeşitli sensörleri tanıdıktan sonra temel seviyede kodlama yapacağız ve C dili hakkında bilgi sahibi olacağız.
Arduino Nedir?
Temel Devre Tamamlama
mBlock Kurulumu
Arduino Denetleyi için Bilgisayar Bağlantısı
mBlock ile Arduino Üzerinde Blok Kodlama
Kodların Arduino İçerisine Aktarılması
Arduino IDE Kurulumu
C Dili Hakkında Temel Bilgiler
Neuron Invention Kit
Neuron icat kiti ile tanışıp çalışma mekanizmasını öğrendikten sonra renklerin dijital ortamlarda oluşturulması, led ekranların çalışma mantığı, monitörlerin çalışma mantığı, frekanslar ve notalar konularını ele alıyoruz.
Çırak, Kalfa ve Usta bölümleriyle geniş bir kitleye hitap eden Çırak Dergi yayın hayatına başladı. Dergi; STEM, Maker Hareketi, Eğitim Teknolojileri gibi alanlarda makaleler ve projeler içeriyor. Öğrenciler için olduğu kadar öğretmenler için de faydalı içerikler sunan Çırak Dergi 2 ayda bir yayınlanacak.
